雷がゴロゴロ鳴るのは、稲妻がすごく熱い空気の道を作るからだよ。その熱い空気が急に広がる音なんだ。まるで大きな風船が急にはじけるみたいだね。
ひとことanswerでは、雷鳴が衝撃波であることを直接言及せず、「熱い空気が広がる音」と比喩的に説明しています。これは、衝撃波という物理的な概念は、この深さの説明では抽象的すぎるためです。もう一歩深く話せるようになったら、音の伝わり方や衝撃波について説明できます。
あなたへ雷鳴は、雷放電によって大気中の空気が急激に加熱され、瞬間的に膨張することで発生する衝撃波です。この衝撃波が音として伝わるのが雷鳴であり、稲妻が見えてから音が聞こえるまでに時間差があるのは、光速が音速よりも圧倒的に速いためです。